伴随着悠扬的音乐声，机器人翩翩起舞，低头、屈膝、握拳、挥手，动作一气呵成、像模像样。这样的场景，在洛阳圣瑞机电技术有限公司就能看到。
伴随着悠扬的音乐声，机器人翩翩起舞，低头、屈膝、握拳、挥手，动作一气呵成、像模像样。这样的场景，在洛阳圣瑞机电技术有限公司就能看到。该公司董事长张庆华表示，公司为从法国引进的NAO人形机器人编写控制软件，能让NAO人形机器人跳舞，甚至还能让它做出单腿站立等高难度动作。
张庆华解释，人体的一个简单动作，需要大脑发出指令，只有身体各部分配合准确完成大脑指令，才能做出相应的动作。对于机器人来说也是如此，公司给NAO机器人编制控制系统程序，相当于人体的大脑发出指令，机器人按照控制系统的指令做出动作。机器人跳舞是什么样子的？随后，张庆华让NAO人形机器人现场展示了一段时长两分钟的舞蹈。
据了解，NAO人形机器人手指、腕部、腿部、头部等各部位能模拟人体动作，灵活度非常高。“NAO人形机器人有25个自由度，而一般机器人有17个或18个自由度。”张庆华说，机器人的自由度越高，做动作越复杂，控制系统难度就越高。尤其是要机器人做出舞蹈动作，需要其各部位协调统一，一旦动作设计不合理、不协调，机器人就会失衡、摔倒等。一个两分钟的机器人舞蹈，软件研发人员往往需要花三四天时间设计，只有反复考虑其动作的协调性、衔接性等，才能编制出一套适合机器人的优美舞蹈动作。
张庆华表示，该机器人将参加本月19日至22日在成都举行的2014世界机器人及智能装备产业大会和国际机器人及智能装备产业博览会。
“下一步，企业将在服务机器人和工业机器人控制系统方面投入更多科研力量，积极抢占机器人市场。”张庆华说，公司将增加产品品种，重点开发清洁机器人如家用扫地机器人、擦窗机器人、光伏发电太阳能面板清洁机器人、高铁车体清洁机器人等。公司已同哈尔滨工业大学机器人研究所签订了战略合作协议，将通过产学研合作等方式加大研发力度，力争在机器人领域推出更多产品。
伴随着激昂的音乐声，坐在地上的NAO人形机器人一只手掌撑地，站立了起来。只见机器人微微低头，双臂靠拢，手掌张开，随即双臂慢慢展开，一只手臂伸向了上空；接着，机器人双腿微曲，慢慢站起，两臂也随之展开，右手伸出两根指头；随后，身子前倾，左腿伸展，仅靠右腿站立……各个动作衔接自然、流畅，完全没有笨重感。（记者 孙小蕊 通讯员 安萍）
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