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科技范儿!中国机器人大赛在洛开赛

您当前的位置 : 洛阳网 > 新闻中心 > 洛阳 > 洛阳新闻  来源: 洛阳网 2021.07.31 15:21

   大赛设机器人旅游、机器人武术擂台两大类比赛项目。其中,机器人探险、寻宝赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能,对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。尤其是长桥、山丘、倾斜路面等复杂赛道的增加使得本次比赛的难度更大,对机器人的运动底盘结构、抗扰性强、应用模糊控制算法、平衡姿态、位置控制等整体设计提出了更大的挑战。

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[ 责任编辑:席倩倩]
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