穿上鞋套，记者日前走进中国一拖国四柴油机升级改造项目现场，没有油污、灰尘，生产现场窗明几净，“人烟稀少”的自动化未来工厂呈现在眼前。
中国一拖国四柴油机升级改造项目现场
项目档案
-项目名称：中国一拖国四柴油机升级改造项目
-项目简介：该项目对中国一拖集团下属的一拖(洛阳)柴油机有限公司1号及2号厂房进行重新规划布局，将区域内地坪及通道进行翻新彩化，部分设备进行整体搬迁，新建1条自动化装配线和相关附属设施，对水、电、暖气等公用设施进行相应改造
穿上鞋套，记者日前走进中国一拖国四柴油机升级改造项目现场，没有油污、灰尘，生产现场窗明几净，“人烟稀少”的自动化未来工厂呈现在眼前。
“这是我们的‘新员工’，可实现3班24小时连续作业，从预装、内装到外装，一台国四柴油机下线，2/3的工序是由它们完成的。”一拖(洛阳)柴油机有限公司相关负责人指着眼前橘红色的库卡机器人介绍。
国四是我国第四阶段排放标准的简称。国四柴油机大大减少了氮氧化物等废气的排放，有利于环境保护。随着国家对农机产品的环保要求越来越高，国四柴油机成为国内农机行业的研发重点。
从国三到国四，该项目升级的不仅仅是产品环保标准。据介绍，该项目装配线大部分工位为无人自动工位，柴油机停止或放行、机型判断、装配控制程序选择，以及数据的测量、判断、记录和上传等，都由一个个“新员工”自动完成。
“装配工”“心灵手巧”——齿轮室盖螺栓拧紧机器人可对不同齿轮室盖螺栓全自动拧紧，在伺服控制系统辅助下，不仅拧得快，而且力度恰到好处，满足螺栓松紧度控制要求；
“涂胶工”“眼尖手准”——缸体底机涂胶机器人采用激光检查系统，定位误差不超过0.06毫米，实现发动机与油底壳结合面密封胶作业全自动化操作；
“搬运工”高效有序——桁架机械手的引入，实现半成品在不同工序之间全自动转运、换线，重复定位精度达到0.1毫米，还能智能识别不同机型；
…………
时下，项目已进入试生产阶段，正式投产后，每100秒就可下线一台柴油机，每年可新增销售收入约2.14亿元，成为我市智能制造新亮点。（洛阳日报首席记者 张锐鑫 通讯员 孙丽涛 文/图）
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