会送饭的机器人、会打扫卫生的机器人，相信大家都不陌生，但在“战场”上用实弹对抗的“机器人军队”，你见过吗？在河南科技大学，有一支成员平均年龄20岁、个个身怀绝技的“幻影战队”。在不久前落幕的全国大学生机器人大赛上，作为我省唯一的高校代表队，河科大代表队夺得二等奖。其秘密武器究竟是什么？近日，《洛阳晚报》记者进行了探访。
“幻影战队”部分队员及其机器人
会送饭的机器人、会打扫卫生的机器人，相信大家都不陌生，但在“战场”上用实弹对抗的“机器人军队”，你见过吗？
在河南科技大学，有一支成员平均年龄20岁、个个身怀绝技的“幻影战队”。在不久前落幕的全国大学生机器人大赛上，作为我省唯一的高校代表队，河科大代表队夺得二等奖。其秘密武器究竟是什么？近日，《洛阳晚报》记者进行了探访。
面对高手，“幻影战队”敢于亮剑
虽然大赛已结束一段时间，但“幻影战队”队员、河科大信息工程学院党委副书记高宏伟说起来仍很兴奋：“真的很不容易，孩子们太投入了！”
RoboMasters2016全国大学生机器人大赛，由团中央学校部和全国学联秘书处联合主办。此次大赛吸引了来自全国79所高校的95支参赛队伍，分别在4个分赛区展开对抗。
大赛采用“机器人对抗”形式，由参赛队伍自行设计的英雄机器人、步兵机器人和空中机器人，在“虚拟战场”上发射“弹丸”进行对战，队员们在电脑上操作控制；“战场”上设置“荒地”“断桥”“资源岛”和功能不同的“神符”作为障碍。
7月底，“幻影战队”以西部赛区第三名的成绩跻身全国总决赛。8月22日至29日，32支代表队在深圳参加总决赛，“幻影战队”不畏强手，凭借机器人在自吸补“弹”系统设计、比赛战术应用、人机协同配合等方面的出色表现，获得了二等奖。
记者了解到，“幻影战队”由河科大信息工程学院的3名教师高宏伟、王新勇、许惠和17名来自5个学院的学生组成。
“机器人是在我们一个又一个的创意中诞生的，看到赛场上人机配合默契，我们都很激动。”“幻影战队”队长周学伟说。
废寝忘食，实验室成了他们的家
周学伟告诉记者，每局比赛限时7分钟，双方共有7台机器人进行对抗，摧毁对方基地或比赛结束时总血量多的一方获胜。由于“弹丸”需要机器人在短时间内发射到对方机器人身上的指定部位，所以这对机器人发射精度提出了很高的要求。
在分赛区比赛结束后，队员们发现机器人的底盘和操作软件出了问题。
周学伟说，仅组装一个步兵机器人的零件，就需要2个多小时。为了赶时间，所有队员在暑假里只休息了3天，实验室成了他们的家。他们每天6点起床，饿了叫外卖，困了就在瑜伽垫或睡袋上眯一会儿，忙到凌晨两三点是常事。技术难题层出不穷，他们就通宵达旦地讨论、调试。
“大家都说，这些机器人就是我们的‘儿子’，因为我们创造了它们。”周学伟笑着说。
展望未来，他们要当“创客”
在总决赛上，“幻影战队”队员王明学凭借自己研发的自吸补“弹”系统，获得“优秀项目管理”奖，成为4名获该奖项选手中的一员。
在比赛中，英雄机器人需要“弹药”，必须到“基地”补给，但机器人赶到“基地”需要耗费一定的时间，如何在短时间内获取“弹药”？今年6月，王明学在不经意间有了灵感，仅用3天时间，结合吸尘器的原理，在英雄机器人上安装了涵道电机，让机器人迅速从地面上获取“弹药”，从而在比赛中节约了时间。这成为他们克敌制胜的一个绝招。
“点子和后来的设计、调试都是大家一块完成的，这是我们所有人的荣誉。”王明学说。
在信息工程学院的教学实验楼里，3间创新实验室都是让学生们用来研究机器人或开发其他创业项目的。“学校很支持大学生在校进行科技创新，希望他们成为时代弄潮儿。”高宏伟说。
“就像我们战队的口号一样，除了打败对方，还要干好自己该干的事儿。将来，无论是就业还是创业，我们大家的目标都是做‘创客’。”周学伟说。（洛阳晚报记者 王晓丹 通讯员 王三良 文/图）
