近日，《河南日报》推出“探访洛阳机器人产业系列报道”，这让蓬勃发展的洛阳机器人产业走入了更多人的视野，也勾起了不少市民对洛阳研发、生产的智能机器人的好奇心。作为全省重点智能机器人“智造”的大本营，咱洛阳的智能机器人早已名声在外，记者今日就带您认识认识其中的“大明星”。

仿生机器鱼畅游

　　2 萌宠“小鱼”：充电2个小时，畅游1个小时

　　红黄相间的身体、尖尖的嘴巴、圆圆的眼睛……在水中，它们时而“并肩”戏水，时而加速向前冲，“调皮”的还会突然来个大转弯，撞向“小伙伴”……

　　它们是谁？它们是不需要进食的萌萌“小鱼”水中移动机器人——仿生机器鱼。

　　昨日，当记者来到中科院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院时，恰好看到工作人员在调试仿生机器鱼。今年5月，仿生机器鱼在该院开始小批量生产，经过不断调试、改进，上个月已经开始大批量生产。目前，量产的500条“小鱼”已经用于市场推广。

　　这些“小鱼”重约220克，虽然不大，但是用于它们身上的高科技可不少。例如，“鱼皮”采用硅胶材质，在上面刻凹槽不仅让“鱼身”密封，还有利于其在水中摆动身体；“鱼肚子”里装有精密的平衡装置，保证其平衡，不会动不动就“翻肚皮”；“鱼头”和“身体”连接处可分开，一个感应开关遇水就能打开，保证“小鱼”进入水中就能游泳；“小鱼”不用喂食，只用充电就行，内置的锂电池充电2个小时，就可提供1个小时的动力；人可以手动操作“小鱼”，操作时主要通过安卓系统软件或遥控器。

　　这些“小鱼”能干啥？工程师介绍，目前其主要用于科普教育和观赏，不少科技馆、游乐场、水族馆表达了对它们的浓厚兴趣。随着技术不断革新，它们还可以在狭窄或危险的水域进行环境监测、搜救和考古等，还可用于水下摄影。