“手腕”上下摆动、左右回转，“手指”在空中画个圈、写个字。这些动作对于普通人来说非常简单，但换成机械就不那么容易了。昨日，记者在中实洛阳重型机械有限公司，见到了能轻松做出上述动作的智能机械手。
中实重机公司研制的智能机械手 记者 孙小蕊 通讯员 刘洋 摄
“手腕”上下摆动、左右回转，“手指”在空中画个圈、写个字。这些动作对于普通人来说非常简单，但换成机械就不那么容易了。昨日，记者在中实洛阳重型机械有限公司，见到了能轻松做出上述动作的智能机械手。今年，该公司成功研制出国内首台新型炉前智能机械手，可实现远程精确操控，多项核心技术填补国内空白。
“机械手的全部动作都由远程微缩智能随动操控器来控制。”该公司董事长赵传朋说，远程微缩智能随动操控器的外观按照机械手的模样制作，工人在控制室里通过操纵远程微缩智能随动操控器，机械手就能做出完全相同的动作，具有极高的动作精准度。这就如同玩游戏一样，玩家通过操纵游戏人物微缩模型，就能完全控制游戏画面内人物的动作，大大降低了操作难度，提高了工作效率。
由中实重机公司研制的新型智能机械手主要由主机、液压控制系统、电气控制系统和操纵控制系统四大部分组成，可进行主机行走，机械臂上下摆动及左右回转，工具杆的更换、夹紧、伸缩及旋转等多自由度动作。
赵传朋介绍，目前，在冶金和能源化工等行业，炉前操作大多采用人工方式，不仅增加了用工成本，还存在较大的安全隐患。随着劳动力成本的上升，用机器人取代人工是大势所趋。中实重机公司瞄准市场空白，在引进国外先进技术的基础上，通过三年技术攻关，研制出新型智能炉前机械手。炉前机械手可以完成各种冶炼炉的出炉、堵塞炉口清口、封口等动作，取代人工在冶炼炉前高温、危险、污染严重的恶劣环境下进行频繁和重复的长时间作业，具有节能、环保、高效的特点。
“打个比方，以前一台冶炼炉采用人工作业，每天3个班，每个班需12个人集体作业。采用机械手后每班只需要2个人即可实现远程监控操作，大大节省了人力成本。”赵传朋说。
目前，该公司首批智能机械手产品已经交付客户，其优越性能得到了客户的好评。赵传朋表示，中实重机公司将进一步加大产品研发力度，增强自主创新能力，力争研发出更多智能机械产品，更好地满足市场需求。
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机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金等行业。(记者 孙小蕊 通讯员 贾蒙飞)
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